SigleDEMOREG Association DeMoReg  10, rue des Aubépines 59300 FAMARS
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INFOS
Stage n°5 de 3 jours
REGULATION Industrielle
PID Analogique et Numérique / Régulation avec
Régulateurs PYROMAT, MCC Sésame, Module LabVIEW et Cartes CAN
Stage pour MISE EN ŒUVRE pratique et rapide
Optimisation des boucles de Régulation PID

PRINCIPE de la Régulation PID
Notions Fonction de TRANSFERT / Boucle OUVERTE et FERMEE
3 mèthodes de Réglage sont fournies
détermination des paramètres des Actions…
PROPORTIONNELLE   INTEGRALE   DERIVEE
Régulation Tout ou Rien Analogique ou Numérique / Régulation avec PC ou Régulateurs / Fonction Auto Tune / Réglage Rapide par Méthode RAOUT avec TP démonstratifs de régulation de Température et Pression.
Les Ateliers de Manipulations sont réalisés en travaux de groupe Stagiaires Formateur
> Banc de régulation de température d'air avec Régulateur industriel. > Régulation d'un four d'étalonnage, Auto tune et l'auto-adaptatif. > Banc Régulation Vitesse + Couple moteur Brushless et Resolver. Masap. > Régulation de Pression par PC avec Soft LabVIEW et Ni-Daq. > Softs avec régulation en cascade pour stabilisation de température à 0,01°C.
Régulateurs utilisés : Bailey Sereg PYROMAT, MCC Sésame, Module PID LabVIEW
Points Forts :
Stage TRES TECHNIQUE d’une grande efficacité pour mettre en œuvre et régler rapidement les boucles de Régulation. De nombreuses applications permettent de concrétiser rapidement les principes et les développements théoriques.

Informations pratiques
Public et Prérequis : Régleurs Automaticiens Ingénieurs Responsables techniques et Techniciens en contrôle process. Connaissances de base en électricité exigées. Test d'évaluation en début de stage.
Objectifs : Démystification du PID. Comprendre le fonctionnement et la technologie des régulateurs. Permet d'optimiser, de mettre en œuvre et régler, de dépanner des régulations. Formation à des méthodes efficaces.
Durée : Trois jours consécutifs, soit  21h de cours, de 8h30 le premier jour jusque 16h30 le dernier jour.
Coût : 1350€ h.t. Forfait  3 déjeuners + pauses 54€ h.t. soit 18€/jour. Règlement à réception de facture.
Programme détaillé
Chaînes de MESURE et COMMANDE dans les boucles PID / 6h : Eléments de la boucle. Régulation de pression, de débit corrigé… Combustion de gaz,  du méthane. Régulation de Niveau, poids (bandes, trémies peseuses), pH. Caractéristiques statiques dynamiques. Linéarité du signal d'entrée, influence sur action P. Réponse exponentielle. Vanne égale %, réponse parabolique. Temps de réponse, pompage de boucle. Régimes transitoires. Importance des étalonnages et vérifications des chaînes de mesure. Parasites.
Principe de la régulation / 6h : Nécessité de la régulation? Limites de la régulation (temps de réponse, finesse). Types de régulation: à commande continue, en TOR, en temps de cycle. Les fonctions de transfert, s(t) en fonction de l’écart. En annexe: transformées de Laplace et en Z, leur utilité pour la régulation.
Eléments d'une boucle de régulation / 3h : Capteurs et actionneurs, caractéristiques d’une chaîne de mesure idéale pour la régulation. Les liaisons, le régulateur, entrées et sorties. Caractéristiques statiques et dynamiques, régimes transitoires des systèmes. Linéarisation de l'entrée de mesure et de sortie de commande.
Méthode de caractérisation du process / 2h : Schémas, systèmes stables instables. Types de Boucles de régulation: simple, cascade, imbriquée. Action Proportionnelle, Intégrale et Dérivée. Configuration d'un régulateur. Traitement du signal d'entrée et de sortie. Paramétrage (Kp, Ti et Td), gain, bande passante.
Méthodes de détermination des paramètres / 2h : Rappel des méthodes purement théoriques, leurs limites dans le contexte industriel. Méthodes pratiques couramment utilisées dans l'industrie. L'échelon et l'analyse harmonique. Détermination de Kp, Ti et Td. Méthode Ziegels et Nichols, Broïda, par approche successive.
Pratique sur bancs de régulations industrieles / 2h : Les manipulations sont réalisées en travaux de groupe stagiaires Formateur . Chaque stagiaire peut-être amené à manipuler sur les bancs. Le stagiaire  calcule les paramètres des actions Proportionnelles, Intégrales et Dérivées.
Les Ateliers de Manipulations sont réalisés en travaux de groupe Stagiaires Formateur
> Banc de régulation de température d'air avec Régulateur industriel. > Régulation d'un four d'étalonnage, Auto tune et l'auto-adaptatif. > Banc Régulation Vitesse + Couple moteur Brushless et Resolver. Masap. > Régulation de Pression par PC avec Soft LabVIEW et Ni-Daq. > Softs avec régulation en cascade pour stabilisation de température à 0,01°C.
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Plus de 1300 stages inter et intra organisés en France, plus de 7000 techniciens, techniciens supérieurs et responsbles techniques formés, 30 ans d'expérience. Stages avec exposés Théoriques nécessaires et suffisants et Pratiques sous forme de TP orientés Applications pour Industrie en Production, Maintenance, Bureaux d'Etudes, Travaux Neufs, pour Laboratoires, Centres d'Essais et de Recherche. Bancs de manipulations réalisés avec du matériel industriel. Formation Inter Intra en Métrologie Mesures Capteurs Acquisition Cartes et Modules Conversion Transmission Contrôle Commande Intrumentation Régulation PID Calcul d'Incertitudes pour Certification et Accréditation LabVIEW Traitement du Signal...
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Stages pour Industrie en Production, Maintenance, Electricité, Bureaux d'Etudes, Travaux Neufs, pour Laboratoires, Centres d'Essais et de Recherche. Chaînes de Mesure. Classes. Précision. Constante de temps et temps de réponse. Normes. Etalonnage et Vérification.
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CAPTEURS Process. Capteurs de TEMPERATURE, de PRESSION, de DEBIT, de Pesage. Thermocouples K, N, E, T, S… Câbles d'Extension et Compensation. Sondes résistives Pt100 en 2,3,4 fils. Pont de Wheatstone. CTN et CTP. Blindage Masses Parasites. Pyrométrie Optique Emissivité Corps Noir. Caméra IR. Haute et basse Pression Dépression. Pression Absolue Relative Différentielle. Monomètre Bourdon. Ruska. Transmetteur de Pression différentiel Rosemount. Débit Liquides Gaz Poudres. Débit Corrigé Normal. Volumétrique Volumique Massique. Nombre de Reynolds. Tube de Pitot. DEM. Anémomètre. Débitmètre Massique Thermique et à effet Coriolis. Micromotion. Niveau en Tout ou Rien TOR et Analogique. Ultra sonde. Capacitif. Hydrostatique. Bullage. Pesons. Pesage statique et dynamique. Voir STAGE n°1.
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CAPTEURS Physico Chimiques et d'Analyse. Notions de Chimie de Base. Solutions et Electrolytes. Liquide et Gaz. La Matière et ses Etats. La Mole. Volume ou Masse. Air Eau Sol. Mesure de pH. Sondes RedOx. Sondes intégrés et spécifiques. Loi de Nernst. Influence de la Température. Conductivité. Mesure Humidité. Hygrométrie. Turbidité. Densité. Masse volumique. Analyse des Gaz. Combustion. Méthane. Gaz carbonique. Oxygène. Gaz dissous. Odeurs. Nez électronique. Salle propre et blanche. Poussières. Métrologie environnement. Contrôle pollution. Voir STAGE n°2.
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ACQUISITION Industrielle. Instrumentation Analogique et Numérique. Contrôle et Commande. Signaux Analogiques et Numériques 12 à 24bits. Résolution. CONVERSION et CONVERTISSEURS. TRANSMISSION Analogique et Numérique. CARTES et MODULES d’Acquisition. Tension. Boucle 4-20mA. Fréquence. Cartes CAN et leur Technologie. RS232 RS485. USB. Ethernet. Convertisseur Intelligent. Trame et CRC. PARASITES et PERTURBATIONS. Blindages Basse et Haute Fréquence. Raccordements. Masses. CENTRALES de Mesures et Unités d'Acquisition. Modules déportés en liaison numérique Unité Numérique type PC Industriel. Logiciels de Protection GRATUITE de XP. Stockage. XP Linux. BUS terrain. Profibus et Modbus. ASCII. CAN. TCP-IP. SOFT Acquisition et Traitement. LabVIEW MAX NI-Daq. FFT. Démonstration par des PRATIQUES et SIMULATIONS d'Acquisitions de mesures, de Transmission et Conversion de Signaux sur Bancs et en Ateliers. Voir STAGE n°3.
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Pratique de la Programmation LabVIEW. Ne nécessite aucune connaissance en programmation informatique. Formation à la Programmation LabVIEW par Applications Industrielles sur Bancs d' Instrumentation et d'Automation. ACQUISITIONS et STOCKAGE de Données. REGULATION PID Analogique et TOR. TRANSMISSION Analogique et Numérique. TRAITEMENT de SIGNAL en Ligne. FILTRAGE Numérique en Temps Réel. Transformation de Fourier. En 3 jours de formation le stagiaire sait programmé! Prise en main rapide, le langage G, outils de développement et d’aide. Mise enœuvre carte CAN USB, liaison 4-20mA. Graphes. FFT. Les cartes d’acquisition et le logiciel de Drivers MAX Ni-Daq. Mesure d’épaisseur par capteurs Laser. Liaison série entre 2 PC. Acquisition de mesures par modules déportés en liaison série. Régulation de Pression. Régulation de Température. Le stagiaire repart avec Livre de cours sur LabVIEW, DVD d'évaluation et ses TP. Voir STAGE n°4.
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REGULATION PID Industrielle Analogique et Numérique.Régulation Actions PID calcul rapide. Régulation par TP et Manipulations. Régulation Optimisation du PID. Régulation Principe PID. Régulation et Fonction de TRANSFERT. Régulation Boucle OUVERTE et FERMEE. Régulation Actions PROPORTIONNELLE INTEGRALE DERIVEE. Régulation Tout ou Rien. Régulation avec PC ou Régulateurs. Régulation Auto Tune et Auto adaptative. Régulation PID Réglage Rapide Méthode RAOUT. Régulation Analogique de Température. Régulation TOR de Pression. Régulation de température d'air sur banc. Régulation d'un four d'étalonnage à 0.01°C. Régulation Vitesse et Couple moteur Brushless et Resolver. Régulation avec Masap. Régulation par Soft LabVIEW et Ni-Daq. Régulation en cascade pour stabilisation de température à 0,01°C. Voir STAGE n°5.
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Normes d'Etalonnages et Calculs d'Incertitudes. Calculs d'INCERTITUDES et Vérification.Certification et d'Accréditation. Le GUM GUide de la Métrologie. Etalonnage. Raccordement. Traçabilité. Calculs d'INCERTITUDES rapide conformes au GUM. Calculs de Valeurs moyennes ou médiane et Ecart-types. Justesse Fidélité Répétabilité Dérive Reproductibilité. Moindres Carrés. Loi de Propagation des Incertitudes. Distribution de Gauss. Erreurs de Type A et B. Les bonnes Méthodes de Vérification. Vérification de la Classe. Méthode des Ecarts. Validité. CAPABILITE. DERIVE l'Opperet. ISO9000. ISO-TS. FDA. Les BPF et BPL. Métrologie ISO 10012. OPPERET : OPtimisation PERiodicité d’Etalonnage. Sûreté Sécurité. Hygiène. Production. Essais. Norme d'Accréditation ISO 17025. ISO 14000 Environnement.TRAVAUX PRATIQUES d’Etalonnage. Edition de PV d'Etalonnage et Calculs avec Excel. La Vérification graphique. Ajustage automatique. Etalonnage d'une chaîne de mesure de Température. d'un Pyromètre Optique. Etalonnage d’une Chaîne de mesure de Débit avec Pitot, Transmetteur et Anémomètre. Etalonnage de capteurs de Pression Manomètre et à sortie 4-20mA. Etalonnage d'une chaîne de mesure de pH avec solutions tampons . Etalonnage Pied à coulisse. Etalonnage d'un micromètre Laser. Voir STAGE n°6.
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PYROMETRIE Optique Infra Rouge. Pyromètres en Industries Laboratoires et Centres d'essais. Lois du Rayonnement. Technologies des Pyromètres. Pyromètres à Radiation Totale, Mono et Bi-chromatique. Détermination de l'Emissivité. Corps Noir. Classe Précision. Montages et Mise en œuvre. Etalonnage. Réalisation d'un banc d'étalonnage. Méthode de mesure exacte de température de surface par effet Peltier et Thomson avec Tc K raccordé. Méthode RAOUT. Voir STAGE n°7.
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COMBUSTION Industrielle Instrumentation Contrôle Commande et Régulation PID. Combustibles industriels. Méthane CH4 Fiouls Charbons Bois. Transmission des calories. Conduction Convection Rayonnement. Pouvoir calorifique. Contrôle COMBUSTION par Mesures. Brûleurs Pompes et Injecteurs. Capteurs de Pression. Débitmètres. Analyse des gaz O2 CO2 CO NOx. Mesures de Température de Flammes. Sondes. Zircone. Nombres Stoechiométries. Ratio Air Carburant. Réaction Chimique. Gaz de combustion. Brûleurs. Contrôle de la Combustion en Volume ou en Masse. Pyromètres et Caméra Infrarouge. Emissivité. Emissions UV de Flamme. Capteurs d’Analyse des gaz de combustion, des fumées et poussières. SO2 NO NO2 et NOx. Hydrocarbures et COV. CO et CO2. Ozone. Régulation Proportionnelle Intégrale Dérivée. Combustion Industrielle et Normes ISO 14000. Voir STAGE n°8.
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ACCELEROMETRIE et Vibrations FFT. Concerne les Concepteurs, Développeurs et Utilisateurs. Vitesse et Accélération. Vibration. Amplitude et Fréquence. Aspect Théorique. Accéléromètres asservis et non asservis. Accéléromètres à Jauges de contrainte, Capacités, Induction, Optique, Potentiomètre. Mesure AMPLITUDE et FREQUENCES Vibratoires par Laser 20kHz avec TP de démonstration. Montage et Raccordement. Amplificateurs de charges TRAITEMENT du SIGNAL électrique et Conversion A/N. Refroidissement. Interface Accéléromètre Structure. Packaging des micro accéléromètres. Inertie. Forme du Signal de Mesure Filtrage. Amplificateurs de Charges Transformée de Fourier FFT Ondelettes. Exploitation sous Excel. Reconstruction du Signal Exploitation avec toolkits spécifiques de LabVIEW. Les chocs, accélération de mobiles, crash-tests, l'accélération vibratoire, pyrotechnie, airbag, cycles thermiques de vieillissement vu avec l'accélérométrie, applications dans l'automobile, l'aviation… Voir STAGE n°9.
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TRAITEMENT du SIGNAL. Types de signaux Analogiques et Numériques. Aléatoires. Perturbations BF et HF. Blindage et Protection. Masses. SIGNAUX Analogiques et Numériques. Pont de Wheastone. Montage Potentiométrique. 2-3 et 4 fils. FILTRES Analogiques et Numériques. Passe bas haut et bande. Butterworth. Chebyshev. Bessel. ECHANTILLONNAGE du SIGNAL. Echantillonneur bloqueur. Modélisation. Reconstruction. Théorème de Shannon. Transformée de Laplace, de Fourier. Spectres. Analyse harmonique. Outils Excel, MatLab, LabVIEW. Voir STAGE n°10.
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